一、 微機(jī)控制電液伺服動(dòng)靜萬能試驗(yàn)機(jī)

二、 設(shè)備型號：DST1254

三、 設(shè)備描述

該試驗(yàn)機(jī)主要由以下單元組成：

l 一臺25kN主機(jī)，兩立柱結(jié)構(gòu)，作動(dòng)器上置；

l 一臺25KN直線作動(dòng)器；

l 一臺伺服油源HPS1036；

l 一套伺服控制器EDCix；

l 一套Dya-F Test V3.0試驗(yàn)軟件；

l 一組附屬組件（計(jì)算機(jī)、工裝夾具、隨機(jī)附件）；

l …

各部分部件經(jīng)過嚴(yán)格理論計(jì)算、優(yōu)化組合，達(dá)到符合試驗(yàn)要求的試驗(yàn)系統(tǒng)。

設(shè)備制造過程中依據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)：

l GB/T 2611-2007 《試驗(yàn)機(jī)通用技術(shù)要求》

l GB/T16825.1-2008 《靜力單軸試驗(yàn)機(jī)的檢驗(yàn)第1部分：拉力和（或）壓力試驗(yàn)機(jī)測力系統(tǒng)的檢驗(yàn)與校準(zhǔn)》

l GB/T26077-2021 《金屬材料 疲勞試驗(yàn) 軸向應(yīng)變控制方法》

l GB/T3075-2008 《金屬材料 疲勞試驗(yàn) 軸向力控制方法》

l JB9397-2013《拉壓疲勞試驗(yàn)機(jī)技術(shù)條件》

各單元結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分項(xiàng)描述：

4.1 主機(jī)

l 受力框架由兩根立柱+工作臺+橫梁構(gòu)成；

l 作動(dòng)器上置安裝，操作高度800mm；

l 橫梁可沿立柱上下滑動(dòng)，從而調(diào)整試驗(yàn)空間，上升速度約1m/min，下落速度約0.5m/min；

l 橫梁可與立柱剛性固定，由液壓缸鎖緊實(shí)現(xiàn)；

l 橫梁上下滑動(dòng)靠兩套升降液壓缸完成；

l 受力（試驗(yàn)）空間高度調(diào)節(jié)范圍：200~700mm（不帶夾具時(shí)）；

l 立柱采用優(yōu)質(zhì)碳鋼加工而成，表面電鍍硬鉻；

l 立柱間距離：500mm。

4.2 作動(dòng)器總成

l 25kN直線作動(dòng)器，最大輸出力±25kN（@21Mpa）；

l 作動(dòng)器振幅±75mm；

l 作動(dòng)器為雙出桿雙作用結(jié)構(gòu)，拉壓方向出力相等，采用進(jìn)口密封件密封；

l 特殊油道設(shè)計(jì)，增強(qiáng)通油能力，減小壓力損失，液壓緩沖環(huán)保護(hù)活塞不受劇烈沖擊；

l 活塞桿采用優(yōu)質(zhì)合金制成，表面精密電鍍耐磨層；

l 伺服閥及傳感器集成與作動(dòng)器，減少中間環(huán)節(jié)，增加響應(yīng)頻率；

l 作動(dòng)器響應(yīng)頻率75Hz；

l 進(jìn)回油管直接連接到伺服閥板上；

l 伺服閥及傳感器

伺服油源

伺服油源為作動(dòng)器、液壓夾具等提供運(yùn)動(dòng)所需壓力油。

三勤公司油源突出特點(diǎn)是：

安全、環(huán)保、節(jié)能！

設(shè)備運(yùn)行安全，人員操作安全

設(shè)備使用環(huán)保無污染

設(shè)備具有節(jié)能設(shè)置，適應(yīng)不同能量需求。

l 油泵為日本Nachi內(nèi)嚙合齒輪泵，該泵的突出特點(diǎn)是，噪音低、液壓脈動(dòng)小，使用壽命長，非常適合動(dòng)態(tài)疲勞試驗(yàn)機(jī)液壓系統(tǒng)的工況。

l 通用三相異步電機(jī)，該電機(jī)采用鑄鐵外殼，抗震動(dòng)能力強(qiáng)，軸承均采用進(jìn)口產(chǎn)品，運(yùn)行平穩(wěn)，整體抗過載能力強(qiáng)。

l 高壓伺服系統(tǒng)專用閥組，壓力控制、油液過濾。

l 兩道過濾環(huán)節(jié)，精密過濾3um。

l 液壓膠管總成選用進(jìn)口產(chǎn)品，24°錐形密封。

l 電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)全部采用“弱電控制強(qiáng)電"。

l 配PLC自動(dòng)化控制模塊。

l 電機(jī)和油泵的連接采用彈性聯(lián)軸器，可有效減小啟動(dòng)、加載瞬間對電機(jī)油泵的沖擊。

l 考慮到系統(tǒng)長時(shí)間高壓運(yùn)行系統(tǒng)發(fā)熱較大，液壓油的持續(xù)高溫會對系統(tǒng)產(chǎn)生很大傷害，因此，系統(tǒng)配置高效水冷卻器，使液壓油維持在一個(gè)較穩(wěn)定合適的溫度。

l 液壓系統(tǒng)配有多個(gè)預(yù)警裝置，有效監(jiān)控油源的運(yùn)行。

2 過濾器油阻報(bào)警

2 油溫報(bào)警

2 液位報(bào)警

2 電機(jī)過載保護(hù)

2 液壓油使用期限提示

l 液壓系統(tǒng)失壓保

4.4 伺服控制器

伺服控制器主要有以下功能單元、模塊組成：

l 計(jì)算機(jī)單元（Lenovo，主配置優(yōu)于i5-10400-4G-500G，20寸顯示器，Win7 系統(tǒng)）；

l EDC ix伺服控制器

2 數(shù)字信號擴(kuò)展模塊

2 模擬信號擴(kuò)展模塊

2 伺服驅(qū)動(dòng)模塊

2 信號發(fā)生器模塊

2 I/O輸入輸出擴(kuò)展槽

l 4FAD信號調(diào)理采集

l I/O輸入輸出配件插頭

l 控制器主要特點(diǎn)：

2 控制器具有PIDF控制方式，能實(shí)現(xiàn)力、位移、變形等參數(shù)的閉環(huán)控制，三種控制方式可以平滑切換。 初始PID參數(shù)的自動(dòng)設(shè)置：動(dòng)態(tài)響應(yīng)自適應(yīng)控制系統(tǒng)?？蛇B續(xù)自動(dòng)更新PID參數(shù)，可自動(dòng)補(bǔ)償試樣部分剛度的變化，保證系統(tǒng)運(yùn)行在最佳控制狀態(tài)。

2 控制器具有信號發(fā)生能力：可以創(chuàng)建各種試驗(yàn)波形：主要試驗(yàn)波形：正弦波（余弦波）、三角波、方波及用戶自定義波形。

2 控制器可以采集各種試驗(yàn)數(shù)據(jù)：峰值、谷值、時(shí)間、最大值、最小值、平均值、循環(huán)數(shù)據(jù)、 疲勞數(shù)據(jù)等。數(shù)據(jù)的采樣及反饋頻率不小于5kHz。全數(shù)字化控制器，采用32位雙數(shù)字信號處理器（DSP）技術(shù)，分別用于控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)?？刂扑俣?kHz，其中5kHz為（位置、載荷、應(yīng)變）控制閉環(huán)。

2 多個(gè)參數(shù)控制：比例、積分、微分（PID）、延遲（Lag）、前饋（Feed）串行及并行控制。

2 先進(jìn)的全數(shù)字化信號處理技術(shù)，信號分辨率為±180000碼，在滿量程使用范圍內(nèi)免除了量程的人工轉(zhuǎn)換。

2 可以獨(dú)立使用：試驗(yàn)數(shù)據(jù)直接在EDC上顯示，控制指令由復(fù)合功能鍵輸入，通過EDC內(nèi)裝的基本數(shù)據(jù)分析處理程序，連接打印機(jī)后可輸出表格式控制和測量數(shù)據(jù)，有多種內(nèi)嵌應(yīng)用軟件供用戶選擇。